میل‌لنگ در موتور حرکت خطی پیستون ها را به حرکت دورانی تبدیل می کند. میل‌لنگ معمولاً به‌وسیله یاتاقان بر روی سیلندر سوار می شوند، و قطعه به نام بغل یاتاقان خلاصی و یا لقی طولی میل‌لنگ را جهت ایجاد حرکت دورانی یکنواخت تنظیم می نماید.